Heimdal är gudarnas väktare. Han står alltid, dag som natt vid bron Bifrost som är den enda vägen till Asgård. Han föddes av nio döttrar till Ran och Ägir. Heimdal har bra syn och hörsel - han kan höra gräset gro. Om något händer varnar han genom att blåsa i sitt horn, Gjallarhornet. När världens undergång Ragnarök är nära kommer hans horn att ljuda för sista gången.
Under namnet Rig rör sig Heimdal runt i världen och skapar tre barn som kommer att bli fäder till trälarna, bönderna och krigarna. Han är allas vår anfader. Oden gav honom runskriften att ta med ner till människorna.
Heimdal hatar Loke och eftersom Loke stulit Brisingasmycket från Freja ryker de ihop, förvandlade till sälar. De kommer att mötas i strid vid Ragnarök och där döda varandra.